📙 ヒューマノイドの安全規格¶
2026/11/14公開 2026/11/14更新
質問者: Shigeru Morifuku
回答者: Claude Opus 5.5
回答日: 2026/11/14
免責: 回答者は AI であり、間違えることがあります。
🟩 Q: 標準化屋さんも乗り遅れまいと頑張っている？標準化の必要性が現場からあがっているの？¶
現場、特にメーカーと導入側から突き上げられて動いている、というのが実態に近いです。標準化団体が流行りに飛びついた、という構図ではありません。
誰が主導しているか
ISO 25785-1の作業を率いる米国代表団は、Boston DynamicsのFederico Vicentini氏、プロジェクトリーダーを務めるAgility RoboticsのKevin Reese氏、A3（Association for Advancing Automation）のCarole Franklin氏の3人です。つまり、実際にヒューマノイドを作って出荷しているメーカー自身が中心にいます。Agility RoboticsのMelonee Wise氏は、業界は「ヒューマノイドのハイプサイクルの真っ只中」にいるのに安全については沈黙しており、ロボットを止める簡単な赤い非常停止ボタンすら備わっていないと、かなり率直に危機感を示しています。
なぜ現場が必要としているか
理由は技術的にはっきりしています。床にボルトで固定したアームや普通のAGV/AMRは、電源を切ればその場で止まるだけです。ところが2足歩行機は連続した電源と能動制御がないと立っていられず、センサが傾きを検知してアクチュエータが毎秒数百回補正している。電源を失えば倒れるので、既存の規格（ISO 10218やISO 3691-4など）の前提が成り立ちません。
その結果、導入する側が困っています。現状、ユーザーがヒューマノイド、特に2足歩行機を導入すると、転倒による人身事故や設備損傷のリスクを自分で背負わなければならない状態です。工場に入れようとしてもリスクアセスメントの拠り所がなく、保険も付けにくい。標準化の要求は、まずこの「入れたいのに入れられない」という声から来ています。
中身の特徴
規格名にはあえて「humanoid」を使っていません。2足歩行に限らず、動的にバランスを取るロボット全般（Spotのような4足機や車輪型の倒立振子型も）を対象にでき、何をヒューマノイドと呼ぶかという終わりのない議論も避けられるためです。
中心的な新しさは転倒リスクを独立したハザード区分として定式化した点にあります。
位置づけはISO 10218を補うもので、置き換えるものではありません。
「乗り遅れまい」は半分当たり
地政学的な競争の面は確かにあります。ある分析では、ヒューマノイド専用の国家規格を一通り揃えているのは中国（HEIS 2026）だけで、他の地域はまだ汎用の産業用・AI向けの枠組みを当てはめている段階とされています。一方でISOのほうは、2026年1月時点でまだWorking Draftで、最終発行は2026〜2027年の見込みです。慌てて走っているというより、議論はきちんと重ねているが、普及の速度に追いつけるかどうかが問題、という状況に見えます。
FA寄りの立場から見ると、協働ロボットがISO/TS 15066で「柵なしで入れられる」根拠を得て一気に広まったのと同じパターンです。規格は普及の前提条件で、メーカーもそれをよく分かっているので自分たちで書きに行っている、と考えるのが自然だと思います。
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